「物理演算」カテゴリーアーカイブ

【Unity】どのドアを通過してどの部屋に出入りしたか判定する

どのドアを通ってどの部屋に出入りしたかを、トリガーを使って判定してみます。まず簡単に部屋と出入り口を一つ作り、出入り口を挟むようにコライダーを2つ置きました。コライダーはIs Triggerにチェックが入っていて、出… 続きを読む »

使っていないはずのメッシュに関するエラーが出ていたので調べると、Mesh FilterとMesh Colliderに別々のメッシュがアタッチされていました。メッシュコライダーを使っているときは両方とも差し替えるか、メッ… 続きを読む »

前の記事ではグレネードが爆発すると敵は毎回同じダメージを受けていましたが、転がったグレネードからの距離に応じてダメージ判定をして、敵の受けるダメージを変えてみます。まずグレネードのスクリプトで敵との距離を調べてダメージ… 続きを読む »

グレネードを投げると数秒後に爆発して、敵やアイテムを吹き飛ばすようにします。まず敵のスクリプトにパブリックなメソッドを作ります。 public void Explode(Vector3 center) { // 体力を… 続きを読む »

毎回狙ったところへまっすぐ飛ぶのも変だと思ったので、銃弾が飛ぶ方向をばらつかせてみました。 // ステートマシンのスクリプト [SerializeField] float dispersion = 0.02f; // ば… 続きを読む »

マウスを押している間は弾を連射するようにして、その間隔を調節してみます。弾を連射するには前の記事のスクリプトのInput.GetMouseButtonDownをInput.GetMouseButtonに変えるだけです。… 続きを読む »

攻撃して敵が倒れた時に、その攻撃の力でラグドールが吹き飛ぶようにします。敵を複製してラグドールを作ったので、敵とラグドールは全く同じボーンを持っています。敵の攻撃を受けたボーンの名前はわかるので、敵とラグドールの各ボー… 続きを読む »

発射した弾がどこかに当たるたびに、その後敵に当たったときのダメージを小さくしてみます。敵の体のボーンに付けたスクリプトで、インスペクタで設定したダメージと弾の威力をかけて、実際に敵が受けるダメージを計算します。跳ねるた… 続きを読む »

前の記事で敵の体のコライダーが付けたボーンにスクリプトを付けて、部位ごとに敵が受けるダメージを変えられるようにします。 using System.Collections; using System.Collections… 続きを読む »

飛び道具などの衝突判定をコライダーでやると、敵の胴に当たった後に手などに当たることで2回当たったことになってしまうようなことがあるようです。転がっている武器に当たって敵が倒れることも避けたいので、同じオブジェクトは一回だ… 続きを読む »

攻撃の当たり判定をコライダーで作ってみました。まず敵と武器にコライダーを付けます。刀にはタグとレイヤーを設定し、Rigidbodyも追加します。レイヤーを使って、武器がプレイヤーと衝突できないように設定しました。こ… 続きを読む »

今までは生成した直後のラグドールのポーズがデフォルトのままなので、敵がラグドールに置き換わった時に、敵の姿勢が急に伸びたように見えていました。そこで、生成したラグドールの各ボーンの位置・角度を破壊する直前の敵の各ボーン… 続きを読む »

前の記事でラグドールが伸びたりする問題はなくなりましたが、まだ倒れ方が不自然なので、ジョイントの動きに制限をつけてみます。 Character Jointを使うと、3つの軸に沿った回転を制限できます。コンポーネントのAx… 続きを読む »

HPが0以下になった敵をラグドールに切り替えます。まず敵のラグドールを作るために敵を複製して、アニメーターやナビメッシュエージェントなどのコンポーネントを削除して、オーディオソースコンポーネントだけを残しました。これ… 続きを読む »

複数の敵の全てからレイを飛ばすとき、敵のリストを持つクラスのUpdate()で、1フレームにつき数体ずつ実行してみます。 [SerializeField] int cap = 3; // 一度に処理する敵の数 // –… 続きを読む »

VFXグラフを使ってスモークグレネードを作ってみます。まず、Blenderでスモークグレネードを作って、前の記事の手榴弾と同様にFPSキャラが投げれるようにしました。そして、前の記事の煙のエフェクトの色やサイズを変え… 続きを読む »

FPSコントローラーで手榴弾を投げてみます。まずBlenderで手榴弾を作って前の記事の方法で手に持たせ、アニメーションを作りました。手榴弾は右の手のひらのボーンの子オブジェクトになっています。ピンは手榴弾の子オブジ… 続きを読む »

ハンドルを回して開閉するゲートに重力を加えます。前の記事では、マウスドラッグによってハンドルとゲートを両方動かしていましたが、今回はゲートだけを動かして、ゲートの速度を使ってハンドルを回転させてみました。 using S… 続きを読む »

ゲートの移動範囲がずれないように修正しました。前の記事ではハンドルの回転だけを制限していましたが、ジョイントやコライダーの衝突を使ってゲートの動きを制限して、ゲートが制限まで達したときにハンドルを固定するようにします。… 続きを読む »

マウスドラッグでハンドルを回転させて、ゲートを開閉してみます。前の記事のバルブを回す処理をバルブにつけるスクリプトで行います。 using System.Collections; using System.Collec… 続きを読む »