使っていないはずのメッシュに関するエラーが出ていたので調べると、Mesh FilterとMesh Colliderに別々のメッシュがアタッチされていました。
メッシュコライダーを使っているときは両方とも差し替えるか、メッシュコライダーを作り直さないといけないようです。
例えばシーンにCubeを置いて、メッシュコライダーを付けてみます。
このCubeのメッシュをBlenderからインポートした猿のメッシュと差し替えます。
すると見た目は猿になりましたが、コライダーの形が変わりません。
よく見るとメッシュコライダーのMeshはCubeのままなので、こちらにも猿のメッシュをドラッグアンドドロップしました。
これでコライダーの形も猿になりました。
