ベイクされたライトが壁にあたって影が作られるようにしてみました。
ポイントライトをBakedにしてライトマップをベイクすると上のようにライトが壁を貫通しました。
壁と床ではStaticにチェックを入れています。
これを治すには、Lightコンポーネントの下にあるShadows > Baked ShadowsのEnableのチェックを入れます。
再度ベイクすると、壁が床に影を落とすようになりました。
詳細はこちら→https://store.steampowered.com/app/1730920/Hatch/