【Unity】同じ階のナビメッシュ上の点を探す

投稿者: | 2021-01-23

1階のナビメッシュの無い点から最も近い1階のナビメッシュ上の点を取得してみました。

まず上のように1階と2階と階段を作ってナビメッシュをベイクしました。1階のナビメッシュには穴が開いています。

青いプレイヤーにはタグを付けて、赤い敵にはナビメッシュエージェントコンポーネントとスクリプトを付けました。

ナビメッシュエージェントの目的地にプレイヤーの位置を入れると、プレイヤーがナビメッシュの無いところにいるときに、2階のナビメッシュ上に目的地ができてしまいます。

そこで、NavMesh.SamplePositionメソッドを使って最も近いナビメッシュ上の点を探したいですが、すべてのエリアから探すとやはり2階の点が返されるので、エリアにマスクをかけます。

そのためにNavigationウィンドウのAreasタブで、新しいエリアタイプを設定しました。

シーンのPlaneオブジェクトを選択して、ObjectタブのNavigation Areaでこれらを選択します。

そしてBakeタブで再度ベイクすると、各床に別々のエリアタイプを設定できました。

エージェントのスクリプトでNavMesh.SamplePositionメソッドを呼ぶ時に引数にエリアマスクを渡します。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class TestAgent3 : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float maxDistance;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E))
        {
            SetDestination();
        }
    }

    void SetDestination()
    {
        GameObject player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
        NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        NavMeshHit hit;
        
        // 1階のナビメッシュの最も近い点を探す
        if (NavMesh.SamplePosition(player.transform.position, out hit, maxDistance, 1 << 3))
        {
            agent.destination = hit.position;
        }
        // 無いとき
        else
        {
            agent.destination = player.transform.position;
        }
    }
}

これで、一階のナビメッシュから目的地を探せました。

詳細はこちら→https://store.steampowered.com/app/1730920/Hatch/

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