【Unity】同じ階のナビメッシュ上の点を探す

１階のナビメッシュの無い点から最も近い１階のナビメッシュ上の点を取得してみました。

まず上のように１階と２階と階段を作ってナビメッシュをベイクしました。１階のナビメッシュには穴が開いています。

青いプレイヤーにはタグを付けて、赤い敵にはナビメッシュエージェントコンポーネントとスクリプトを付けました。

ナビメッシュエージェントの目的地にプレイヤーの位置を入れると、プレイヤーがナビメッシュの無いところにいるときに、２階のナビメッシュ上に目的地ができてしまいます。

そこで、NavMesh.SamplePositionメソッドを使って最も近いナビメッシュ上の点を探したいですが、すべてのエリアから探すとやはり２階の点が返されるので、エリアにマスクをかけます。

そのためにNavigationウィンドウのAreasタブで、新しいエリアタイプを設定しました。

シーンのPlaneオブジェクトを選択して、ObjectタブのNavigation Areaでこれらを選択します。

そしてBakeタブで再度ベイクすると、各床に別々のエリアタイプを設定できました。

エージェントのスクリプトでNavMesh.SamplePositionメソッドを呼ぶ時に引数にエリアマスクを渡します。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class TestAgent3 : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float maxDistance;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E))
        {
            SetDestination();
        }
    }

    void SetDestination()
    {
        GameObject player = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
        NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        NavMeshHit hit;
        
        // １階のナビメッシュの最も近い点を探す
        if (NavMesh.SamplePosition(player.transform.position, out hit, maxDistance, 1 << 3))
        {
            agent.destination = hit.position;
        }
        // 無いとき
        else
        {
            agent.destination = player.transform.position;
        }
    }
}

これで、一階のナビメッシュから目的地を探せました。